導航設計
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導航設計范文第1篇
導航系統是網頁中不可缺少的一部分，它是指通過一定的技術手段，為網站的訪問者提供一定的途徑，使其可以方便地訪問到所需的信息，網站的瀏覽者通過導航系統了解站點內容分類，并使用導航系統上的鏈接瀏覽站點的相關內容。導航系統主要包括：全局導航、局部導航、站點地圖、搜索引擎、面包屑等。隨著網站設計發展網頁中導航系統的表現形式也多種多樣，包括文字、圖片、圖標及Flas。導航系統的發展也是經歷了一定的過程，從最開始的純文本導航系統到標簽化導航系統，然后又發展到了可以切換的導航系統，到現在我們使用的Flash導航，現在的導航系統不僅僅體現在了技術的發展也體現了網頁中藝術性及易用性設計。
一、網頁中導航系統的作用
通常在瀏覽網頁時，網頁中需要有一個清晰的導航系統很重要。導航系統就像指南針，指引瀏覽者去瀏覽他們想要獲知的信息。通過導航系統的層次結構可以展現網站的內容，告訴瀏覽者瀏覽的起點及瀏覽的方向，通過導航系統明確引導功能，瀏覽者才能更有效率地進行網頁瀏覽。導航系統是網頁設計的重要目標，導航系統的清晰度設計對網頁中的信息架構、用戶使用影響重大。網站導航的主要功能是引導用戶方便地訪問網頁內容，同時導航系統的設計也是評價網站專業度、可用度及可信度的重要指標。同時對搜索引擎優化也有重要作用。網站導航的重要作用是便于用戶快速找到所需要的內容，導航系統首先引導用戶查找信息，通過主導航，次導航以及分類便于用戶快速找到所需的信息；其次清晰整個網站的目錄結構和鏈接間的關系，層次結構分明，便于訪問者理解；再次導航容易形成地圖，特別是面包屑導航，讓用戶了解所在網站中的位置。
二、網頁中導航系統設計
隨著網絡的普及，網頁的設計越來越普及，導航系統是網頁中的關鍵要素，在如今的一個好的網站在現在的激烈競爭中求生存及發展，首先要有一個優秀的導航系統，如何能有一個優秀的導航系統呢？這就需要設計者在設計網頁的同時要注意網頁導航系統易用性、藝術性設計。
1.網頁中導航系統的藝術性
在瀏覽網頁時，我們打開頁面首頁給我們的第一印象是網頁美不美觀，如果美觀才能留住瀏覽者的視線，如果不美觀那瀏覽者就不會花很多時間來瀏覽本網頁。網頁中的導航系統的設計包括了色彩、文字及圖標等元素。
網頁導航系統中色彩的表現主要是通過網頁色彩對人心理的影響。網頁色彩總是在不知不覺中發揮心里作用，左右用戶的情緒和心態。針對不同的網頁進行不同的情感創意，部署適合主題的色彩是值得我們重視的。網頁中所使用的色彩，會使用戶產生聯想，誘發各種情感，使心理發生變化。如果使用色彩激發人的情感，應該遵循一定的規律。色彩的冷凝感覺，不僅表現在固定的色相上，而且在比較中還會顯示其相對的傾向性。
在網頁設計中除了可以用網頁中的色彩表現網頁的主題及個人情感，而且還可以使用文字，所以說導航系統中不僅色彩設計重要而且文字還很重要。字體選擇是一種感性、直觀的行為。但是，無論選擇什么字體，都要依據網頁的總體設想和瀏覽者的需要粗體字強壯有力；細體字高雅細致。在同一頁面中，字體種類少，版面雅致，有穩定感；字體種類多，則版面活躍，豐富多彩。關鍵是如何根據頁面內容來掌握這個比例關系。最適合網頁正文顯示的字體是12磅。如果字體。如果字體較大，通常會影響整個頁面的美感；如果字體較小，雖然容易產生整體感和精致感，但可讀性較差。頁面里的正文部分是由許多單個文字經過編排組成的群體，要充分發揮這個群體形狀在版面整體布局中的作用。它的排列方式有四種：兩端對齊、居中對齊、左對齊及右對齊。一般制作網頁時使用左對齊方式，這是根據瀏覽者的瀏覽習慣有關。
導航系統中圖標的設計不僅要有藝術性還要符合網頁的主題。導航系統中圖標賦予了它的實際意義。它不僅僅是用來裝飾，圖標和文字結合起來提高了導航系統的整體效果。使得網頁增添了藝術效果。
2.網頁中導航系統的易用性
清晰明確的導航系統首要是以人為本， 以易用性的、便捷的操作為基本設計原則。一個優秀的網頁不僅要美觀使人賞心悅目，而且瀏覽者在使用導航系統的時候可以輕松自然，明確清楚。以最少的點擊次數獲得最多的結果是網頁導航系統設計的一個基本原則。制作網頁導航系統要層次清晰、簡明易懂、使用簡捷便利。
如今的網頁中設計導航系統存在如下的問題：第一在網頁中導航系統層次不明確，使得瀏覽者對站點中的內容不明確，不能及時找到所需的信息。第二在網頁導航系統中添加了與本網站內容不相關的內容，這就降低了網頁導航系統的指引性。第三有些頁面為了別出心裁沒有按照人常規的思維來做頁面的導航系統，使得瀏覽者在打開頁面時，首先去固定思維的位置找導航系統，但是沒有找到，這就使得瀏覽者識別受阻，感覺其易用性不強。第四這也是頁面中致命的弱點就是當找到導航系統，但是點擊瀏覽以后與導航系統中的內容不匹配，這就降低了網頁的可信度。第五網頁的導航系統不醒目，尤其在設計導航系統是一定要注意色彩的搭配及與主題的協調。以上問題都阻礙了網頁中導航系統的功能的充分發揮，所以在設計者設計導航系統時一定要注意導航系統的易用性。
三、導航系統遵守的原則
通過上面所講的關于導航系統設計時不僅要注意導航系統的藝術性設計還要注意它在頁面中的易用性，所以我們設計頁面中的導航系統一定要注意如下原則：
> 導航結構清晰，突出重點，包含關鍵詞；
> 導航目錄采用文字來鏈接的方式，通俗的說盡量使用文字，如果需要使用圖標或者圖片其中要有文字性的內容，不能只使用圖標，這就使得瀏覽者不能了解其功能；
> 每個頁面的超鏈接盡量不要超過140個；
> 目錄采用靜態化或偽靜態，URL和目錄名字產生關聯，提高分詞匹配；
> 每個導航下的內容布局要有相關性和原創性；
> 每個目錄的導入鏈接和導出鏈接需要做好協調，提升目錄權重，有利于收錄和抓取。
四、結束語
隨著現在網站設計師對網頁設計中導航系統的越來越重視，導航系統在頁面中的功能被強化，導航系統在頁面中不僅體現了它的藝術性還體現了它的易用性，使得在設計更加的人性化。
【參考文獻】
[1]譚嵐丹.網站設計中導航系統的藝術性[J].大眾文藝，2011（12）.
[2]楊亦藝.對人性化網站設計的探討[J].中南林業科技大學學報（社會科學版），2012（06）
導航設計范文第2篇
GIS是計算機圖形學和數據庫技術的結合體,是儲存、修改和分析空間數據信息的新技術。他把地理位置和相關屬性結合起來,根據實際應用需要,圖文并茂地輸出給用戶。隨著人們生活水平的提高,消費觀念的改變,人們對衣服不再停留在用來裹身取暖這一最基本的需求上,更把他看作是一種身份、品位的象征。杭州服裝是推動中國服裝業發展的一個重要原動力,杭州服裝市場的和諧發展對杭州服裝業發展具有不可估量的推動力。現在杭州的服裝市場日漸增加、規模日漸擴大,為了方便顧客,能在最短的時間內了解杭州眾多服裝市場的概況,幫助消費者購買到稱心如意的服裝,因此設計了基于WebGIS的服裝市場多媒體導航系統來解決這個問題。提出了開發一個較為完善的服裝市場多媒體導游系統,能全方位為顧客提供導游服務,使顧客能乘興而來,滿意而歸。
2系統設計的關鍵技術
基于WebGIS的服裝市場多媒體導航系統,利用Su-perMapEditor軟件把杭州地圖繪制成矢量圖,加載Su-perMapObjects提供的AcfiveX控件,實現地圖操作、信息查詢,結合JavaScript通過SuperMapIS實現信息的共享。SuperMapEditor具有強大的地圖編輯、靈活的智能捕捉、拓撲錯誤處理、網絡及多邊形拓撲關系的建立、柵格矢量化半自動(交互式)跟蹤等功能。SuperMapEditor中一幅地圖可分別輸入與存儲,每層存放不同的空間實體,通過邊緣匹配可進行無縫疊加顯示,從而制作出分層存儲的服裝市場分布圖、公共交通分布圖、街道分布圖等進行無縫地圖的疊加得到杭州地圖的矢量圖。SuperMapIS是超圖公司推出的新一代InternetGIS開發平臺,是現代網絡技術和SuperMap組件技術的完美結合。SueprMapIS具有強大的GIS功能和網絡并發能力,開放的系統框架具有高度可伸縮性和擴充性。基于SuperMapIS,用戶可以快速創建各種有關空間位置信息分析的Internet/Intranet應用系統和網絡服務。空間數據結構是GIS的基石,GIS就是通過這種地理空間拓撲結構建立地理圖形的空間數據模型并定義各空間數據之間的關系,從而實現地理圖形和數據庫的結合。橫向分析,Su-perMapIS采取的空間數據結構是基于空間實體和空間索引相結合的一種結構;從縱向分析,SuperMapIS的空間數據結構是一種分層存放的結構。JavaScript是一種基于對象(object)和事件驅動(eventdriven)并具有安全性能的腳本語言。使用他的目的是與HTML超文本標記語言、Java腳本語言(Java小程序)一起實現在一個Web頁面中鏈接多個對象,與Web客戶交互作用,從而可以開發客戶端的應用程序等。
3系統功能實現
要提高杭州眾多服裝市場的經濟效益,基于WebGIS的服裝市場多媒體導航系統設計就不僅是對杭州眾多服裝市場地理位置的查詢,而應該設計成包括交通、購物等要素的智能虛擬系統可以根據消費檔次、個人興趣愛好智能推薦特色服裝市場、交通線路等,虛擬仿真顯示出最佳導購線路。這樣設計出的基于WebGIS的服裝市場多媒體導航系統應用后才能達到吸引人氣,刺激消費欲望的目的。利用GIS的數據處理能力和數據分析的強大功能,以杭州服裝市場為載體,對服裝市場的地理位置等相關信息進行管理、查詢、檢索、顯示和分析。以電子地圖為依托,以圖像、圖片、聲音、文字等多媒體形式把服裝市場信息展示在消費者的用戶端,利用GIS的空間查詢功能,實現消費者從屬性到地圖和從地圖到屬性的雙向查詢。系統功能界面圖如圖1所示。圖1系統功能界面圖系統功能主要包括:地圖操作實現瀏覽顯示在地圖窗口的矢量圖的目的,實現地圖的放大、縮小、平移和打印等功能。地圖信息查詢查詢方式分為拉框選擇、點選、圓形選擇、多邊形選擇等4種方式。對選中的市場在地圖上顯示其地理位置,在信息窗口中顯示主要信息,還能進行市場圖片瀏覽和多媒體播放。SQL查詢可以完成對服裝市場各種屬性的查詢,并將查詢和檢索的結果以圖形和文本方式進行顯示。同時可以根據地理信息位置,將數據庫的數據與其地圖上的圖形元素對應,通過數據來查找、定位相應的地理位置和地圖區域。專題地圖專題地圖中可以查詢服裝市場人氣指數、服裝市場的信譽指數、某類服裝的消費指數等專題信息。路徑分析采用最短路徑分析法,單擊計算按鈕后地圖處于最短路徑分析狀態,鼠標在地圖上取兩個或多個點,雙擊鼠標結束,電子地圖上將起點-經過點-終點的最短路線高亮顯示,并計算出距離。如需重新計算,可以單擊清除按鈕。
4程序運行硬件環境
地圖信息的采集、轉換、處理、分析和存儲是本系統在開發過程中一個重要的組成部分。由于圖像處理技術主要依賴計算機且計算量大,對分辨率、計算速度和色彩等要求都很高,決定了開發本系統的硬件的選用也隨之升高。開發使用的硬件包括輸入設備、處理設備、輸出設備。輸入設備數字化儀、掃描儀等。主要是進行矢量、柵格圖的輸入。輸出設備打印機、繪圖儀。主要進行地圖操作、查詢結果的輸出。處理設備64M內存,4.3硬盤,266Hz以上的CPU,主要進行地理數據的存儲、轉換、查詢、分析、地圖的一般控制操作。
5地圖查詢功能說明和路徑分析程序實現
交互式查詢指使用鼠標在地圖上進行點選交互操作,來進行查詢。所有的查詢方式最終提交函數都為SMQuery.JS中的DoMapFind()。當交互結束后觸發On-PointSelect()函數,并且由該函數調用DoMapFind()進行查詢。路徑分析實現程序如下:<inputtype="radio"ID="MIN"name="FINDPATHMODE"VALUE="MIN"checkedonclick="FindPathModeChange()">最短路徑<inputtype="radio"ID="BEST"name="FINDPATHMODE"VALUE="BEST"onclick="FindPathModeChange()">最佳路徑</TD></TR><TR><TD><selectsize="1"name="ForFieldList"id="For-FieldList"style="width:136;height:136"disabled></select></TD></TR><TR><TD><selectsize="1"name="BackFieldList"id="Back-FieldList"style="width:136;<TD><imgsrc=′images/pointadd.gif′onclick=′javascript:Ad-dPathPoint()′style="CURSOR:hand;"width="65"height="20"><imgsrc=′images/pathremove.gif′onclick=′javascript:ClearPoint()′style="CURSOR:hand;"width="40"height="20"></TD></TR><TR><TD><palign="center"><!--<Ahref="javascript:Ad-dPathPoint()">點選加點</a>--> <!--<Ahref="javascript:ClearPoint()">清除</a>--><imgsrc=′images/calpath.gif′onclick=′javascript:FindShortestPath()′style="CURSOR:hand;"width="40"height="20">
導航設計范文第3篇
關鍵詞：北斗 導航終端 抗干擾
中圖分類號：TN973.3 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）06-0167-02
1 引言
隨著北斗導航定位技術在軍事裝備中的廣泛應用，衛星導航終端容易受到多種形式的有意和無意干擾，在戰爭中人為有意的干擾危害性更大。
具有抗干擾特性的接收機具有應對復雜電磁環境和敵方主動干擾情況下的精確定位能力，可以顯著地提高系統的抗干擾能力。
由于北斗衛星的發射功率較小，到達地面用戶接收機時相當微弱（北斗衛星導航信號大約為-160dBW），比接收機熱噪聲還要低約20dB，從而使得北斗終端容易受到來自地面或近地空間的電磁干擾。使得接收機的載波跟蹤環中的熱噪聲抖動增加，從而增加了偽距測量中的誤差，當這些測量值被加入導航解算中，最終將影響接收機的定位精度。因此，在干擾環境下提高北斗導航定位精度，必須采取措施提高北斗終端的抗干擾能力。
對北斗導航終端的干擾大致可分為兩種：一是壓制式干擾，二是欺騙式干擾。壓制式干擾是用干擾機發射很強的干擾信號，阻塞導航終端設備，使微波電路接收的信號無法正確的被處理，而導致接收機性能下降或喪失。欺騙式干擾是利用偽基站發射假的衛星信號，使得導航終端跟蹤假衛星而無法獲得正確的定位信息。
2 抗干擾處理技術
對北斗導航終端，抗壓制式干擾技術主要有數字濾波技術、空間波束形成技術、自適應天線調零技術等幾種。
數字濾波抗干擾技術主要包括基于單天線的濾波技術和基于陣列天線的濾波技術。基于單天線的濾波技術包括時域、頻域濾波技術兩種；基于陣列天線的濾波技術包括空域、空時自適應濾波技術，以及空間波束形成技術。
2.1 時域濾波技術
時域濾波技術可濾除窄帶干擾、單頻干擾、掃頻干擾等，干擾總帶寬不大于信號帶寬10%。主要運用數字信號處理方法實現可編程IIR/FIR濾波器，能有效抑制大于40dB的干擾信號，但時域濾波技術無法區分干擾信號和有用信號，會對衛星信號造成損失，而降低接收機性能。
2.2 頻域濾波技術
頻域濾波處理可濾除窄帶干擾、單頻干擾。該技術是通過離散傅立葉變換（DFT），把接收信號轉換到頻域進行處理，與時域技術相比，頻域處理方法具有濾波過程簡單，動態范圍大，能提供更大的零陷深度等特點，頻域濾波抑制干擾大于45dB以上，干擾總帶寬不大于信號帶寬10%。
2.3 空域濾波技術
空域濾波技術采用多個陣元的天線陣列，采用干擾信號與有用信號的角度相互獨立，將干擾信號分離，使得增益零點指向干擾源方向，從而降低干擾源對有用信號的影響。
空域濾波它利用每個天線陣元收到的信息，通過波束成形中權值的精確控制，同時獲得深的零陷和增強的波束增益。空域抗干擾濾波技術可以使導航終端抗干擾能力提高50dB～60dB。
2.4 空時自適應濾波技術
空時自適應處理（STAP）是通過空時聯合處理多陣元（空域）與多個時域接收到的數據，使干擾抑制在空時二維空間中進行。空時自適應處理技術克服了空域濾波的不足，在不增加陣元的前提下，提高了陣面的自由度。
空時自適應處理技術是在空域濾波的基礎上，在每個天線陣元收到的信號上增加相同數目的延遲抽頭，在空時二維空間中進行處理的結構。自適應零陷采用功率倒置準則，迭代采用NLMS算法，在4陣元接收機中，空時處理由4個接收信道構成，每個信道又包含5個抽頭，設置天線陣第一陣元的加權系數始終為1，自適應迭代其他支路的權值使天線陣的輸出功率最小。合成的天線陣方向圖將在干擾方向形成零陷，干擾越大形成的零陷越深。
2.5 空間波束形成技術。
空間波束形成（DBF）技術是利用多陣元空域處理技術，形成指向已收到的衛星方向的波束，來提高衛星信號方向的波束增益，同時抑制其它方向干擾信號波束的作用。
數字零陷濾波技術雖然對干擾方向形成了零陷，但同樣使得有用信號的增益有所損失；而空間波束形成技術則在保持對干擾信號零陷的同時，增強了指向衛星方向的有用信號的增益，它能夠減少數字濾波技術在干擾信號濾波過程中引起的偽距誤差和載波相位誤差，具有抗干擾性更好，獲得的定位精度更高的特點。
3 數字濾波抗干擾方法的實現
以4陣元天線為例，天線陣元收到的衛星信號經過微波電路的處理，下變頻至中頻信號，經過AD轉換電路，輸出數字中頻信號，經過頻域窄帶干擾抑制，空時自適應寬帶干擾濾波處理，再DA變換成模擬中頻信號。
3.1 頻域窄帶干擾抑制方法
頻域干擾抑制不需要收斂過程，能對快變干擾迅速作出反應，且對干擾的模型不敏感，比較適合用于大功率快時變窄帶干擾抑制。頻域窄帶干擾干擾抑制不僅會帶來濾波加窗損失，同時，在頻域扣除干擾譜線也會帶來信號的失真。因此，如何降低濾波加窗損失和實現最少干擾譜線點數扣除，是本方法的關鍵技術之一。
3.2 空時自適應寬帶干擾抑制方法
按照是否知道衛星方向的先驗信息來區分，空時自適應算法分為有約束和無約束兩種。無約束空時自適應算法不需要任何先驗知識，能使增益零點指向干擾來向，當外部無干擾時，它將建立起近乎均勻半球的增益方向圖；約束空時自適應算法需要已知衛星的位置信息、衛星接收機位置信息以及接收天線姿態信息，它使天線陣產生多個窄波束，分別指向并跟蹤每顆目標衛星，同時，天線方向圖的零點仍指向外部干擾來向。
4 空間波束形成抗干擾設計
空間衛星信號和干擾信號通過天線陣列進入微波射頻模擬電路后，同樣經過ADC變換后，經過數字波束形成算法模塊，分離出干擾信號的波束方向，同時，通過星歷數據，獲得波束控制權值，對天線陣元送過來的多路數據流進行加權組合，使得對所需接收的衛星方向上增強增益，同時又能夠在干擾方向上產生深的寬帶零陷。最后經過DAC變換，輸出抑制干擾后的中頻信號。
空間波束形成算法模塊可以分別控制多顆衛星信號的波束，也可以提供多星約束條件下的衛星信號最大輸出信噪比。
為獲得深的零陷特性，微波射頻模塊需要設計大動態范圍的線性放大器。由于大動態范圍線性放大器實現難度大，因此采用自動增益控制技術，可以防止微波射頻通路不會出現飽和，因此可以優化信干噪比。圖2為4陣元天線抗干擾空間波束形成方法的原理框圖。
5 北斗終端抗干擾系統的實現
北斗導航終端系統有兩部分組成：一個是抗干擾天線模塊，另一個是接收機模塊，如圖3所示。
北斗導航終端天線接收BD衛星播發的導航信號，經過射頻模塊的前置濾波、低噪聲放大、下變頻、中頻濾波及放大后得到中頻模擬信號，經過ADC變換后送入抗干擾自適應處理單元，經過頻域窄帶干擾數字濾波后，再以一定的準則進行自適應運算后，給出相應的最優加權量，使各路數字信號的輸出按規定的準則達到最佳值。通過調整天線陣各單元的權值控制天線方向圖，抗干擾天線在多個干擾方向上同時產生零陷，實現干擾的有效抑制，從而提高輸出信干噪比。需要注意的是，由于窄帶干擾有可能與有用信號來向相同，如果直接在該干擾方向形成零線，則會將該方向上的有用衛星信號一同抑制掉。為了解決這個問題，需要采用頻域窄帶干擾抑制與空時自適應陷波處理級聯的方式，即先分別對中頻信號進行頻域窄帶干擾抑制，抑制掉窄帶干擾后，將陷波結果再進行空時自適應處理，抑制掉寬帶干擾。
抑制掉干擾的信號送入接收機單元，接收機單元的FPGA對接收的I、Q兩路信號進行捕獲跟蹤，并經過DSP處理單元進行位置解算，輸出定位數據。定位數據通過RS232接口送往終端設備。
6 結語
本文對北斗導航終端的抗干擾技術進行了淺析，并給出了一種實現方法。該抗干擾處理模塊應用了先進的空時自適應處理技術及空間波束形成算法，提高了抗干擾模塊的處理能力，該系統具有應對復雜電磁環境的能力，并能夠應對多種干擾信號，可以為用戶提供更精確的位置信息服務。
參考文獻
[1]何永前.北斗衛星導航系統抗干擾技術研究與實現.艦船電子工程，2014.1.
導航設計范文第4篇
關鍵詞：ARM；汽車導航系統；設計；運用
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.08.258
0 引言
汽車導航系統是為駕駛者指引路線、規劃路線的重要系統，其對于安全行車、合理行車具有極其重要的作用。隨著相關技術的不斷發展，消費者對汽車導航系統的要求越來越高，不僅提出了多元化功能的實際要求，還提出了高靈敏度、高反應度的要求。因此，可以將ARM運用到導航系統當中，以實現這一目的。
1 ARM
Acorn公司推出了一款面向低端市場的RISC微型處理器，在推出前期被稱之為Acorn RISC Machine，后來逐漸被簡化為ARM。該處理器是32位設計，同時還配備了16位指令集。相較于傳統的32位處理器而言，該型處理器能夠實現35%的代碼節省，并且能夠完全保留住32位系統的特點與優勢。在實際的運用中，ARM處理器表現出的非常顯著的特點，一是兼具16位和32位雙指令集，二是能耗很低，三是具有諸多合作伙伴。隨著ARM處理器的不斷發展，其運用領域也越來越多，在2011年微軟就已經宣布全面支持ARM處理器，而在2012年，AMD又宣布將會設計64位的ARM處理器。在諸多國際廠商的支持下，ARM處理器的運用前景不斷寬廣，目前在汽車導航系統中進行運用已經成為業界的熱點話題，引起了廣泛的討論。
2 汽車導航系統設計中ARM的運用
2.1 汽車導航系統
汽車導航系統的主要功能就是為消費者提供導航服務，使其能夠明確前方道路的路況、目標、路徑以及引導等，使消費者能夠穿過陌生環境達到目的地。從導航系統所具備的功能上來講，其構成部分主要包括了GPS模塊、核心系統電路、SD卡、觸摸屏、RS232串口等。GPS是導航系統的核心部分，也是基于GPS的定位功能，才能實現汽車導航服務。因此，GPS模塊的作用就是接受定位信號，RS232串口就是將GPS的定位信號傳遞給ARM處理器，SD卡的作用就是存儲相關的地理信息數據，觸摸屏的功能就是實現人機交互。
2.2 硬件設計
在進行汽車導航系統的設計時，硬件設計是最為基礎的環節，其一般主要是由GPS系統、ARM處理器、DR航位推算系統、顯示單元、處理單元等組成。進行GPS/DR導航組合子系統設計時，第一步就是數據采集，這可以將汽車運動看作二維運動，通過對航向角度變化以及行駛距離的測量，就可以得出車輛目前的具置。所以，為了得到角速度，可以選擇CRS03陀螺儀進行角速度測量，其基于硅性MEMS技術，能夠應對劇烈的震動和沖擊，工作穩定能非常優越。行駛距離的測量主要是靠脈沖信號發生電路和運動拾取裝置聯合測量，在車輪每轉動一周時，就可以發出一個固定脈沖，通過對行駛時間內的脈沖數進行測量，就可以得到行駛距離。第二步，信息融合。在采集到相關的數據信息之后，需要進行信息融合處理，其一般可以通過卡爾曼濾波器進行。其在處理過程上可以看作是兩級數據處理，通信息分配原則對各個子系統之間的相關性進行消除，確保局部傳感器和分配后的信息能夠實現融合，以實現局部傳感器信息更新的目的。將局部傳感器更新后的信息進行再融合，就可以得到全新的全局狀態。在整個導航系統之中，其正常工作條件下DR系統包含了3個濾波器，在航向信息和位移信息這兩處分別有一個濾波器，通過局部濾波器進行處理推算，就可以得出導航信息。在此基礎上，將GPS導航信息和DR信息聯合輸送到主濾波器當中，以此便能形成精度很高的導航信息。第三步，設計LCD子系統。在汽車的導航系統之中，可以采取點陣式彩色液晶顯示屏，因為內嵌控制器能夠支持，這就不需要再進行LCD顯示控制器的外接，實現了設計的簡化。利用內嵌式的LCD控制器，其主要采用DMA方式顯示緩存圖像，在將其傳輸到外部電路。
2.3 軟件設計
在ARM處理器基礎上進行汽車導航系統的軟件設計，可以在ADS1.2環境下進行開發，以實現程序編制。該開發環境主要是通過C語言進行變現，完成整體編譯、調試運行之后，在確保程序正常的基礎上，可以通過ADS1.2開發環境中的片上調試功能，將設計的源程序燒錄到FLASH之中，如此，只需將電源和JTAG斷開之后再進行重啟，就可以實現控制程序的脫機運行了。從具體流程上來說，在ARM處理器之下的GPS/DR組合導航系統的具體流程可以分為：開始初始化系統接受GPS數據接受DR數據融合信息匹配地圖LCD顯示等待刷新時間接受GPS數據??????通過這一程序可以看出，在系統開啟之后，就可以一直循環執行接受GPS數據之后的全部程序。在GPS和DR系統將接受到的相關數據全部傳輸出去之后，就可以通過相應的軟件對兩套數據進行時空同步，在憑借卡爾曼濾波器進行處理，再進行校正計算。通過GPS和DR組合處理數據，既可以實時進行，也能夠實現測后進行，給予了導航系統更多靈活的空間。
3 結束語
在汽車導航相關研究不斷深入的背景下，開始有越來越多的人將ARM運用到導航系統的設計當中。因此，對于相關研究人員而言，必須要先認識到ARM的本質內涵，理解其和汽車導航系統的結合點。然后，在剖析汽車導航系統構成的基礎上，從硬件設計和軟件設計兩個方面加強ARM的運用，以便實現提高汽車導航系統性能和質量的效果。
參考文獻：
[1]王曉寧，王振臣，姚帆.基于ARM的車載導航系統的研究與設計[J].現代電子技術，2010（13）：162-164.
導航設計范文第5篇
關鍵詞：泛在學習；適應性；學習者模型；適應性導航
中圖分類號：TP393 文獻標志碼：B 文章編號：1673-8454（2016）23-0033-03
隨著普適計算和無線通信技術在人們日常生活中的滲透，泛在學習越來越受到關注。泛在學習強調學習者在任何時間、任何地點可以借助任何設備獲取任何所需的學習資源 ，享受到在大數據時代下的無所不在的終身的學習服務。在這種背景下個性化的學習服務就是泛在學習中的重要的研究課題，而適應性導航能夠提供個性化的學習支持服務。
一、泛在學習的涵義
國內外學者對泛在學習有許多的定義。2001年“NewResearch Challenges for Technology Supported Learning”的會議中提到，泛在學習不是一個統一的概念，涉及許多問題認為“學習作為一種生存的方式”。2005年Timothy K.Shih指出泛在學習是一種學習者將主要精力放在學習過程中不用思考學習時間、學習場所與學習條件等因素的學習方式。[1]同年王瓊闡述泛在學習是在泛在技術支持下通過自主學習或與他人合作解決生活、學習中的問題，從而完成學習目標的一種新的學習模式。[2]2007年趙海蘭指出泛在學習要通過信息通訊技術改變數字學習的局限性，創造出不受時空限制、創意性的、高度自主的、以學習者為中心的嶄新的教育環境。《中國電化教育》雜志提到泛在學習時一種任何人（anyone）可以在任何地方（anywhere）、任何時刻（anytime）獲取所需的任何信息（anything）的學習方式。）[3] 但關于泛在學習概念的起源大多數學者已達成了共識：泛在學習是美國馬克?威士（Mark?Weiser）重新審視了計算機和網絡應用后提出的概念，是由“泛在計算”衍生而來。正如他在《The Computer for the 21st Century》一文中所說的：“最深刻的技術是看似消失的，它們融入了每天的生活當中以至于不可分辨了”。[2]
綜上所述泛在學習（U-learning）是相對于數字化學習（E-learning）而言，是普適計算環境下的未來學習方式，是數字化學習的延伸與拓展，學習者可以利用網絡技術和移動設備進行個性化的隨時隨地的4A學習（Anyone，Anywhere，Anytime，Anydevice）。[1]泛在學習的目標是創造讓學生隨時隨地進行學習的環境，實現有效的以學習者為中心的教育。移動學習、數字化學習和終身學習是實現泛在學習的重要手段和具體表現形式。
二、泛在學習的特點
根據學者的研究總結泛在學習主要特點：情境性、交互性、適應性、個性化、創造性、即時性、共享性，具體如表1所示。
三、基于泛在學習環境的適應性導航的設計
適應性學習系統是根據學習者學習風格、認知水平等因素為學習者創造個性化的學環境，使學習者能夠在任何時間、任何地點根據自己的需要進行學習。[4]適應性學習系統的核心部件為適應性導航，適應性導航的主要目的是通過改變鏈接的外觀支持用戶在泛在學習中辨別方向和航行，它能夠克服用戶迷航問題。適應性導航利用自適應規則解決鏈接的自適應問題，引導學習者鏈接到自己需要學習的內容，相關技術包括直接導航、自適應隱藏、排序、注解和地圖自適應等。[5]
1.學習者模型設計
學習者模型是反映了學習者的知識基礎、認知結構、認知特點等方面的個體特征而建立起來的數學模型[6]。學習者模型的構造是動態生成的，是適應性導航的關鍵組成部分，當學習者登錄系統進行學習時，記錄學習者的基本信息、學習風格和認知水平，系統通過分析學習者的信息選取適合學習者的知識。在基于泛在學習的適應性導航的學習者的模型主要包括學習者基本信息、學習風格、認知水平和學習歷史四個方面的內容，其結構如圖1所示。
其中學習者信息主要為學習者的性別、年齡、民族、專業以及電子郵件等基本信息，學習風格是指在學習者身上表現的帶有個性特征的學習方式和學習傾向。[7]基于泛在學習的適應性導航系統中的學習風格選擇威特金的場依存型和場獨立型的認知方式，這兩種類型的學習者選擇導航的主要差異在于依賴于學習者自己控制還是系統控制導航路徑。認知水平是反映了學習者在學習某個知識時對這個知識的掌握程度。學習歷史則記錄了學習者的學習過程包括訪問的知識單元、教學資源、學習的時間獲得幫助的次數等。
2.導航策略的設計
（1）最佳學習路徑
為學習者推薦一條最優的學習路徑引導學習者學習。學習者可以在完成某個頁面后根據學習者的知識狀態推薦下一個適合閱讀的頁面。
（2）鏈接排序
根據學習者的知識水平以及要達到的目標對學習者學習的信息點按照重要性進行排序。
（3）分類導航
對頁面的信息鏈接進行分類并進行標記，標識出適合訪問的內容不適合訪問的內容以及已經掌握的內容等。
（4）直接導航
利用直接導航技術根據學習者的認知水平和學習風格等特點直接給出導航鏈接，采用思維導圖的方式給出導航鏈接。
3.適應性導航的設計
適應性導航利用了超媒體適應性技術，根據學習者模型的信息為學習者提供適合自己的知識狀態和需要的導航，即適應性界面，主要目的是避免學習者在學習的過程中迷失并減少認知超載。[8]
（1）導航工作流程
適應性導航的設計要以學習者為中心，體現學習者的個性化的學習需求。適應性導航系統運行的基本流程如圖2所示。
適應性導航是依附與適應性學習系統中，首先學習者進行登錄，選擇所要學習的主題內容，然后通過測試了解學習者是否具備學習此內容的條件，如果是則依據美國心理學家威特金等人設計的鑲嵌圖形測驗（EFT）[6]對學習者的學習風格進行測試，如果為場獨立型的學生則提供的導航主要由學習者自己控制，如果為場依存型的學習者提供的導航鏈接主要由系統控制。
（2）導航規則
場獨立的學習者依賴自己內部提示處理信息，把自己的結構施加與情境之中，所以場獨立的學習者可以在非線性路徑中找出自己喜歡的學習路徑導航可以選擇主要學習者自己控制的導航；場依存的學習者依賴外部參照處理信息，他們喜歡線性表征的超媒體環境，遵循固定的學習路徑，場依存型學習者的學習路徑導航選擇系統控制型。[8]具體設計的導航方式為如果是場獨立型的學習者，給出直接導航，并對信息鏈接進行分類標記，學習者可以自己控制學習的路徑。如果為場依存學習者，則為學習者推薦一條最優的學習路徑并對學習的信息按照重要性進行排序隱藏不必要的鏈接，學習者的學習需要系統控制。
具體規則為：
if 學習風格=場獨立型
then 導航方式=學習者控制；
if 學習風格=場依存型
then導航方式=系統控制。
（3）導航模型結構
適應性導航的模型如圖3所示，主要包括適應性規則以及采取的措施，并根據這些信息更新學生模型。適應性導航首先根據學生模型中的學生信息和學習風格等對學習者進行分類，然后根據規則進行匹配提供適應性的導航支持服務。
泛在學習是一種新型的學習方式，內容的個性化推薦對泛在學習的泛在性、個性化和內容適應性方面都有著重要的作用。在大數據時代下，泛在學習要掌握學生的學習特點與學習需求以及學生的基礎等要為不同的學生創造個性化的學習環境，要根據學習者的特點安排個性化的學習軌跡，適應性導航就有助于學生個性化的學習以至于不在信息中迷航，同時可以為后續的適應性學習系統的研究做一個鋪墊。本論文通過對泛在學習的基本概念闡述，結合學習者的學習風格設計了適應性導航，讓學生在泛在學習中能夠游刃有余，學習思路清晰，有效地完成學習。
參考文獻：
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[2]潘基鑫，雷要曾，程璐璐，石華.泛在學習理論研究綜述[J].遠程教育雜志，2010（2）：93-98.
[3]龐春紅，酈曉寧.泛在學習的多維透視[J]. 河北大學學報（哲學社會科學版），2010（5）：107-111.
[4]徐鵬，王以寧.國內自適應系統的現狀和反思[J].現代遠距離教育，20011（1）：25-27.
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[6]張劍平，陳仕品，張家華.網絡學習[M].北京：科學出版社，2010：116-183 .
