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作者：史佳兆單位：廣州珠江機床廠有限公司

電氣控制原理圖的設計

說明：本文的控制系統采用FANUC-0i-mate-MD系統[1]，以一泵雙閥在機床冷卻和沖屑中的應用為例進行說明。首先，明確控制邏輯。那么針對一泵雙閥的控制模式，可以進行如下邏輯控制：即，通過PLC的輸入點控制PLC輸出點，PLC輸出點控制泵的繼電器和閥的繼電器，通過泵的繼電器控制泵的啟停，通過閥的繼電器控制閥的通斷，通過泵的啟停與閥的通斷配合，實現功能切換。

PLC的編制

由于為了降低成本，機床廠家選擇的泵一般泵都不具有溢流功能，所以泵和電磁閥的配合顯得尤為重要，否則可能造成電機的損毀。如何才能保證合適的時序配合？首先，電機運轉的時候電磁閥必須有一個打開，由于電機功率或者流量的限制，而且冷卻和沖屑不能同時打開，所以這就要求不管是使用冷卻功能還是沖屑功能，在泵啟動之前，電磁閥應該先打開，在泵關閉之前，電磁閥不能先關閉，以保證泵的安全，及泵出水口與閥之間管路不承受大的壓力而且在使用一個功能前必須保證另一個功能是關閉的，并且為了避免操作上的混亂，各自的功能的通斷只能通過各自的按鍵或者M代碼控制，不做交叉控制處理。

而冷卻和沖屑功能的控制方式與傳統控制方式保持不變，即就冷卻通斷都通過面板一個冷卻按鍵和M代碼，沖屑通斷通過面板一個沖屑按鍵（也可以通過M代碼控制，本文不做討論）。那么根據電氣控制原理圖和流程圖可以編制PLC程序[2]（R1.0為M08冷卻開信號，R1.1為M09冷卻關信號，X8.4為急停信號，其它X/Y參照原理圖）。從以上程序分析可以看出，在閥(Y2.0/Y2.1)開通之后有個延時（TMRB1），然后接通泵(Y2.2)，在泵關閉之后，有個延時（TMRB2），然后關閉泵，而且TMRB1和TMRB2是可以調節的。由于各個廠家泵的性能和閥的性能不同，泵出水的速度和閥開閉的速度不同，所以TMRB1和TMRB2是需要根據具體泵和閥的性能進行試驗校準的，進而實現了柔性調節，保證運行順暢即可。但需要注意由于時序控制的限制TMR1和TMRB2的設定必須滿足TMRB1>TMRB2，否則可能出現功能無法關閉的現象。那么通過以上程序控制我們就實現了一泵雙閥的控制及柔性調節。

結論

從以上可以看出，通過合適的電氣元件和合理的PLC控制程序程序，在不影響使用功能的前提下，是可以實現一泵雙閥的電氣控制及其柔性調節了，進而可以降低產品的成本，增加產品競爭力。而且對于同時系數比較低的三個或著更多的泵也是可以應用類似的控制模式的。